开机红灯报警3声：
1、查抄电源适配器是否已衔接。（适配器批示灯绿灯常亮代表衔接成功）
2、反复开关机3次左右，主机开机直接插拔电源插头三次，中央隔3-5秒后再观察。
3、更换插座重新开机衔接好适配器尝试。
运行至窗户中央红灯报警：
1、查抄适配器线束是否脱落，重新衔接观察；
2、取下机械查抄抹布是否发生折叠或过脏。更换备用抹布使用观察；
3、查抄驱动轮是否有异物缠绕并擦拭。（使用？囟氨η，算帐包胶内部积灰）
顶住边框红灯报警：
1、短按？仄髦刂眉，？卮氨ν牙，取下窗宝进行排除；
2、查抄防跌落感应器是否有脏污或不回弹；
3、查抄两个撞板是否回弹，前后轻拍，左右推动观察是否卡主。
